姚僧垣（499-583），字法卫，吴兴武康（今浙江德清）人，南北朝著名医家。其生平事迹详载于《周书·艺术传》。
姚僧垣出身于官宦之家，其父姚菩提曾任梁高平令，亦通医道。僧垣自幼好学，博览经史。年二十四时，因父去世而家贫，遂立志从医，精研方药。曾得梁武帝萧衍赏识，任太医正。
姚僧垣的历史际遇颇为曲折。他历仕梁、北周两朝：在梁朝时，曾为梁武帝诊病；侯景之乱后，受困于江陵；西魏攻破江陵后，姚僧垣被掳至长安，在北周历任太医下大夫等职。他虽身陷异朝，但始终以医道济世，受到北周皇室的器重。
姚僧垣医术精审，辨证准确。《周书》载其多个诊病医案，显示他善于据脉辨证、因证立方。他最突出的特点是不迷信禁咒，坚持以医学理论指导诊疗。当时大将军贺兰隆患病气喘，有人建议以"禁咒"治疗，姚僧垣力排众议，指出此乃"痰饮为患"，处以汤药而愈。他还曾治愈北周武帝的疟疾、金州刺史伊娄穆的腹胀等多种疑难杂症。
姚僧垣著有《集验方》十卷，广收各种疾病的治疗经验，为当时临床医学的重要参考书。此书虽已亡佚，但其大量方论被《千金要方》《外台秘要》《医心方》等后世医籍引用，影响深远。姚僧垣又将毕生医疗经验传授给次子姚最，姚最后整理为《本草音义》三卷。
姚僧垣一生身处乱世，而能恪守医者本分。他于隋开皇三年（583年）卒，享年八十五岁。
（出处：《周书·艺术传》、《隋书·经籍志》、《外台秘要》引用）